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此外，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
最后，第三次关键抉择，是王燕清嗅到了下一轮技术变革的气息，开始布局固态电池。这个漫长而艰难的路程，自2018年就开始了。
另外值得一提的是，一条差异化的无人驾驶之路与其他自动驾驶企业不同，西井科技从创立之初就锚定了一个极为细分的场景：海港集装箱物流。
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